The Duchess bergabung dengan 1851 Trust selama kunjungan ke Great Britain Sail Grand Prix di Plymouth, yang disebut sebagai 'balapan paling kompetitif di atas air'. Selama kunjungannya, dia bertemu dengan orang-orang muda yang mengambil bagian dalam kegiatan kepercayaan untuk mempromosikan keberlanjutan dan merasakan kecepatan dan keterampilan yang terlibat dalam SailGP, sebuah kejuaraan balap global.
Kate, yang dengan hati-hati melepas cincin pertunangannya sebelum naik ke perahu, bergabung dengan tim balap Inggris dengan catamaran F50 mereka dalam pertandingan persahabatan 'Commonwealth Race' vs Tim NZ dengan Juara Olimpiade Sir Ben Ainslie.
Perlombaan berlangsung menjelang balapan hari terakhir resmi, dengan Inggris Raya menghadapi UN Patron untuk Ocean Lewis Pugh bersama Peter Burling dan Blair Tuke di Selandia Baru F50, dengan komentar langsung di desa penggemar SailGP resmi - dengan tim Kate muncul berjaya.
Berbicara sebelumnya, Sir Ben berkata: 'Dia seorang pelaut yang sangat baik dalam dirinya sendiri, dia telah berlayar bersama saya di kapal yang menggagalkan juga dan kami mengharapkan sedikit bantuan ekstra, mengingat dia berlayar melintasi Atlantik.'
HANYA DI: 'Sporty Spice milik sendiri!' Kate menoleh saat dia melangkah keluar di Plymouth
Kate adalah Royal Patron of the 1851 Trust, sebuah badan amal yang menciptakan pengalaman pendidikan untuk anak-anak berusia 11-16 tahun seputar olahraga, dan yang dinamai 'Race for the Future Purpose Partner' dari tim GBR SailGP.
Sebelum perlombaan, anak-anak memberi tahu dia cara kerja kapal SailGP, dengan satu ucapan: 'Anda punya kemudi di sini, semua ini mengendalikan kapal.'
Sang Duchess sangat tertarik dengan tur itu, sehingga Sir Ben Ainslie bercanda: 'Ayo, kita harus berlomba.'
Duchess of Cambridge mengunjungi Area Teknis Sail GP (Gambar: Plymouth Live)
Sebelumnya, dia bertemu dengan anak-anak muda yang bersemangat yang menjelaskan tentang menanam lamun.
Carnegie Bedlow, 12, dari St Helier di Jersey, mengatakan: “Saya sedikit gugup tetapi dia melakukan apa yang saya katakan dan dia sangat baik.
'Dia bertanya apakah saya tertarik berlayar. Saya melakukan kamp berlayar di musim panas, saya suka laut.'
Kate sebelumnya digambarkan mengenakan atasan lengan panjang biru dan putih laut, dengan sepasang celana pendek putih.
Komentator kerajaan Victoria Arbiter menggambarkan kerajaan itu sebagai 'Bumbu Sporty Keluarga Kerajaan sendiri'.
Dia tweeted: 'Semua mata akan tertuju pada Duchess of Cambridge besok saat dia menghadapi #NewZealand dalam kecepatan tinggi head-to-head.'
Menulis tentang gairah Kate untuk olahraga di majalah Honey, Ms Arbiter mengatakan: 'Dari Olimpiade London 2012, di mana dia menjabat sebagai Duta Tim GB, hingga penampilan tahunannya di Wimbledon, kehadirannya di Kejuaraan Euro tahun lalu dan kehadirannya di XX Commonwealth Games di Glasgow pada tahun 2014, dia terbukti jauh dari penggemar cuaca cerah.'
Kate telah dikenal karena antusiasme olahraganya dan telah menggunakan platformnya untuk menyoroti sejumlah upaya olahraga.
Sebelumnya, putri Kate, Charlotte, mengucapkan selamat kepada Lionesses - waktu sepak bola wanita Inggris - dalam pesan video bersama ayahnya, Pangeran William.
Dalam pesan video berdurasi 10 detik dengan putrinya, William berkata: 'Kami berdua ingin mendoakan yang terbaik bagi Lionesses untuk malam ini.
'Anda telah melakukannya dengan sangat baik dalam kompetisi dan kami mendukung Anda sepanjang jalan.'
Charlotte, duduk di sampingnya, berkata: 'Semoga berhasil, saya harap Anda menang. Sampai jumpa'.